電機扭矩要大過減速機的齒輪阻尼
應該是扭矩太小，可以加大電機和減速機
減速機里的軸斷了或者脫落了
直流電機小車如何轉直角
讓車子轉角容易，但如果你想轉一個直角，需要在分別給兩個輪子加一個光柵測速度v，比如說，每你讀一次速度v,然后v×就是輪子走的線距離了，你算一下，車子旋轉的半徑，看輪子行駛多少距離，剛好是車子旋轉了90°。不知道說明白了嗎沒有。
用舵機轉90度，是好轉，但是舵機挺貴的，而且你的車子應該裝不上舵機。一般是4輪賽車用舵機。
轉角減速機和同軸減速機相比的區別是什么？
轉角減速機相比同軸的減速機唯一的優勢就是轉了個方向，節省了空間。
其中的缺點分為1.性能方便，效率降低了，噪音變大了，精度相比同軸行星減速機要差。
2.價格比同軸伺服減速機要貴很多。
直角行星減速機有什么優勢？
直角行星減速機優勢：
直角行星減速機可以實現度無死角安裝，安裝靈活專多變。屬節省空間。
直角行星減速機簡介
直角行星減速機是行星減速機中的一種，因為直角行星減速機的電機輸入與減速機輸出軸成90度，所以然被稱為直角行星減速機，又被稱為轉角行星減速機、90度直角行星減速機。
因為直角行星減速機的電機輸入軸與減速機輸出軸成90度直角的關系，在安裝的時候電機一般都是與設備平行的，緊貼著設備，不像平行軸行星減速機那樣，電機是垂直與設備的，直角減速機可以節省很多的空間，而且直角行星減速機一般都是直接安裝在設備上面的，安裝角度可以度無死角安裝，安裝靈活多變。
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